Considerado como uno de los hombres de más confianza de Omar García Harfuch, fue abatido en la calle por presuntos delincuentes que le dispararon en múltiples ocasiones.
Milton Morales era considerado el brazo operativo de la policía capitalina, de perfil bajo, con gran efectividad, habría sido la mano derecha de García Harfuch, por lo que era considerado una pieza clave en la estrategia de seguridad de la CDMX, donde hubo excelentes resultados durante la administración de Claudia Sheinbaum al frente de la ciudad.
El funcionario fue abatido el domingo por la espalda a las puertas de una pollería en Coacalco Edo Mex. hecho que quedó registrado por una cámara de vigilancia próxima a la tienda dodne ocurrieron los hechos.
Milton fue quién encabezó múltiples investigaciones como el atentado en contra del periodista Ciro Gómez Leyva en 2022, así como las investigaciones relacionadas con la captura del líder narcomenudista Edgar Jesús, alias «El Faso» entre otros.